python3で書いた。

from google.cloud import bigquery

dataset = bigquery.Dataset(client.dataset(dataset_name))
table_ref = dataset.table(table_name)
# テーブルの存在チェック
try:
    target_table = client.get_table(table_ref)
    # do something
except Exception as e:
    print('table not exists')

参考

テーブルの説明の更新